數(shù)控電火花穿孔、成形加工機(jī)床的組成

如圖4.41所示的電火花穿孔成形加工機(jī)床是最常見的電火花穿孔、成形加工機(jī)床。它包括主機(jī)、電源箱、工作液循環(huán)過濾系統(tǒng)，如果采用液壓伺服進(jìn)給系統(tǒng)，則還包含有液壓系統(tǒng)。

 

主機(jī)用于支撐工具電極及工件，保證它們之間的相對(duì)位置，并實(shí)現(xiàn)電極在加工過程中穩(wěn)定的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主機(jī)主要由床身1、立柱5、主軸頭4、液壓油箱2、工作液槽3、（槽內(nèi)安裝工作臺(tái)）及潤滑系統(tǒng)等組成。電源箱7包括脈沖電源、自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)和其他電氣系統(tǒng)。工作液箱6和液壓系統(tǒng)中包括有液壓泵、過濾器，各種控制閥、管道等。

 

圖4.42所示為電火花加工機(jī)床主軸伺服進(jìn)給系統(tǒng)的工作原理圖。該伺服進(jìn)給系統(tǒng)由DC（或AC）伺服電機(jī)，經(jīng)離合器和滾珠絲杠螺母副，驅(qū)動(dòng)主軸箱沿立柱導(dǎo)軌作垂直方向的升降移動(dòng)，以改變工具電極和工件之間的間隙。伺服控制單元主回路通電后，電磁制動(dòng)器松開，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，主軸上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)放電加工的伺服過程。主軸處在任何位置當(dāng)切斷伺服主回路電源時(shí)，伺服電機(jī)和電磁制動(dòng)器將同時(shí)斷電，在彈簧力的作用下，制動(dòng)器內(nèi)的摩擦片壓緊，使得滾珠絲杠不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸箱不會(huì)因自重而下降。

從圖中可見，主軸伺服進(jìn)給系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。用光柵尺直接測量主軸的直線移動(dòng)，將測量到的主軸頭實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對(duì)主軸頭進(jìn)行控制，最終實(shí)現(xiàn)主軸頭的精確運(yùn)動(dòng)與定位。該光柵尺的分辨率為0.001mm。